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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

黑龙江双鸭山光伏电缆专业团队钛
船用电缆：船用电力电缆、船用控制电缆、船用通讯电缆、船用无卤电缆、船用低烟型电缆、深水密封电缆、脐带电缆、船用耐盐碱电缆、码头电缆、船用同轴电缆、船用同轴电缆、CEFR船用橡胶电缆、船用射频电缆服务。矿用电缆：矿用通信电缆、电气装备电缆、矿用橡套软电缆、矿用电缆、矿用阻燃电缆、矿用橡套电缆、矿用控制电缆、矿用光缆、矿用分支电缆、矿用监测电缆、矿用屏蔽软电缆、高压矿用电缆、mc电缆、mcp电缆、mz电缆、mzp电缆、MYP矿用电缆、myq电缆、my电缆、mcptj电缆、myptj电缆、mvv电缆、mkvv电缆、myjv电缆、mkyjv电缆、mhyv电缆、ugf电缆、10kv橡套电缆、6kv矿用电缆服务。

图b为3线PNP型无触点接近关的接线它采用源型输入接线，在接线时将S／S端子与0V端子连接，当金属体靠近接近关时，内部的PNP型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子接近关X000端子PLC内部光电耦合器S／S端子0V端子，电流由输入端子（X000端子）输入，此为源型输入。2线式无触点接近关的接线图a是2线式NPN型无触点接近关的接线它采用漏型输入接线，在接线时将S／S端子与24V端子连接，再在接近关的一根线（内部接NPN型晶体管集电极）与4V端子间接入一个电阻R，R值的选取。实时性的保证为保证实时性，要求轮询表包含每个从站号不能少于一次，这样在周期轮询时，每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权，从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站，可以在轮询表中让其从机号多出现几次，这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用，让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入，获得优先服务，这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。改变频率可以方便地改变电机的运行速度，也即变频对于交流电机的调速是十分合适的。变频器的工作原理与变频器的工作方式有关。通用变频器按工作方式分类如下：U/f控制。U/f控制即电压与频率成比例变化控制，又称恒压频比控制。由于通用变频器的负载主要是电动机，出于电机磁场恒定的考虑，在变频的同时都要伴随着电压的调节。U/f控制忽略了电机漏阻抗的作用，在低频段的工作特性不理想。因此实际变频器中常采用E/f(恒电动势频比)控制。用高中学过的直线方程两点 ，求（x,y）。线性变换用到的指令模块.标准化（NORM_X）指令：可以使用“标准化”指令，通过将输入VALUE中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数MIN和MAX定义（应用于该标尺的）值范围的限值。输出OUT中的结果经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入MIN中的值，则输出OUT将返回值“0.0”。将捕获模式依次设置为标准、峰值、平均和高分辨率模式，很明显在对比之下，标准捕获模式下(如图5所示)，信号噪声适中，峰值捕获模式下(如图6所示)，信号的噪声显示比较明显，而平均(如图7所示)和高分辨率(如图8所示)捕获模式下显示的波形几乎没有随机噪声。了解了同一输入信号在不同捕获模式下的不同显示效果之后，再来对这四种捕获模式个异同总结：对波形捕获模式无特殊要求时，一般使用示波器默认的标准捕获模式。要捕获窄脉冲或高频率的毛，选择峰值捕获模式。