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当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。恒电流斩波器的原理如下图所示，额定电流或设置的驱动电流值为I0时，加电压在绕圈上，若超过所设定的电流值I0，则把所加的电压V关断，使电流减少，若低于所设定的电流值I0，则把所加电压V打，使电流再增加至所设定的电流值I0……如此反复，使I0为恒定电流。左图中，V以及I表示1相关断的电压、电流，1相电压加到t1秒时间区间。如果步进电机低速转动时，不用恒电流斩波器驱动，当流过电机线圈的电流超过额定电流时，电机会产生很高的温升，有可能会烧毁。(十一)启式按钮:用于嵌装固定在操作面板上的按钮，代号为K。(十二)联锁式按钮:具有多个触点互相联锁，代号为C。(十三)旋转式按钮:用手把旋转操作触点，代号为X。(十四)钥匙式按钮:用钥匙插入旋转进行操作，可防止无关人员操作设备，代号Y。(十五)自持式按钮:按钮内部有自持用电磁机构，代号为Z。(十六)组合式按钮:有多个按钮组合的一种按钮，代号为E。说完怎么分类，再说怎么使用。我们应该根据使用场合的工作情况选择按钮类型， 间，应该使用防爆按钮。模块化编程实例我们使用AT89C52单片机，在编程软件keil环境下实施一个工程，来说明模块化编程具体操作的方法和步骤。例子要实现的功能：和P1相连的8个LED灯每500ms亮灭交替闪烁，通过串口将数字0-9发送给单片机并显示在一个数码管上。LED闪烁的时间使用定时器0中断方式来控制，T0每50ms溢出产生中断，定义一个计数器，每次T0中断就计数一次，累计计数10次，那么时长为500ms，作为LED闪烁时间间隔。在同一供电系统中，不允许一部分电气设备采用保护接地，而另一部分电气设备采用保护接零的法。A如上图A，设备D1采用保护接零，设备D2采用保护接地，是不允许的。同一供电系统中，要么都采用接零保护，要么都采用接地保护。为什么呢？如果有的接零，有的接地，若保护接地设备的一相碰壳时，而设备的容量又较大，熔断体的额定电流或保护元件的动作电流值也较大，接地电流不足以熔断熔断体或保护电器动作切断电源。B如图B，接地电流就会通过大地流回中性线，使零线电位升高，导致保护接零设备金属外壳带电，人若触及这些运行中设备的外壳，将会触电。