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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。
西藏那曲阻燃低烟无卤控制电缆MKVVP2-22西藏那曲产品名称：同轴射频电缆
产品规格：5C-2V

使用范围

5C-2V射频电缆采用实心聚乙绝缘，铜丝使用无氧铜，材*，不易氧化。128网屏蔽密护套使用阻燃PVC材料。该电缆尺寸小衰减低等特点，用于监控线路，会议系统等电子线路架设.工程装修讯号传输.影音器材连接以及其它电子装置，传输射频信号。

传输。

西藏那曲阻燃低烟无卤控制电缆MKVVP2-22西藏那曲电缆结构

芯线结构：1根0.75mm直径的铜丝

护套颜色黑色西藏那曲阻燃低烟无卤控制电缆MKVVP2-22西藏那曲