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文章来源：yndlkj
发布时间：2024-11-07 08:29:17
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由于步进电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角(over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性，纵轴取转子角度，横轴为时间。△T为上升时间，△θ表示超越角，转子自由静止到设置的时间（通常到达步距角的士5%误差范围的时间）称为稳定时间（settingtime）。稳定时间越短，快速性越好，为了加快机构的运行速度，使稳定时间变短，步进电机的阻尼（制动）变得很重要。
声明串口初始化程序。设置定时器1工作在模式2，自动装载初值(详见第二讲)。SMOD位清0，波特率不加倍。串行口工作在方式1，并允许接收。定时器1高8位赋初值。波特率为1200b/s定时器1低8位赋初值。启动定时器。主函数。定义一个字符型变量。初始化串口。死循环。如果接收到数据。将接收到的数据赋给之前定义的变量。将接收到的值输出到P0口。对接收标志位清0，准备再次接收。将接收到的数据又发送出去。查询是否发送完毕。
在进行电流等效电路分析时，直流信号不能通过电容，这时电容相当于断路，但直流信号可以通过电感，这时电感相当于短路（只起到导线的作用），这样使得电路可以简单化，便于对电路进行分析。而在用交流等效电路法分析时，要考虑输入信号频率的高低，信号频率不同，则信号通过电容、电感时，所呈现的容抗和感抗大小就会不同，即对交流信号的阻碍作用亦不同，电路的特性、功能亦会不同。当输入信号中包含多种频率成分时，有的元器件允许高频信号通过，而阻止低频信号通过；有的正好相反，这就要看电路中各元器件的具体参数。
当关SC接通电源，SSSD断时，由于C相绕组的磁力线和4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和B相绕组产生错齿，5号齿就和D相绕组磁极产生错齿。依次类推，D四相绕组轮流供电，则转子会沿着D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。
前两天接到维修电话，本人前往某建筑工地两台损坏的逆变式电焊机。就焊机维修工作本身而言，乏善可陈没什么可讲的。不过在工地跑了一圈之后，出于职业习惯本人发现此工地的配电设施、电缆敷设以及工人操作使用电气工具都存在极大的安全隐患。原本现场照几张图片晒一下，不过工地的工头很凶，吓的我没敢拍结账便走人了。不过该工地存在的诸多违规、违章现象非常具有普遍性和代表性，今天本人就将在网络资源中收集到的部分图片，经过编辑后展示给广大电工同行，望大家能以此为戒。
我们的原则是只在大功率插座回路和主回路使用2P关，其余关均选择1P+N——不选择1P关，是因为1P关与1P+N关的宽度相同，价格差不了太多。而使用1P关时需要单独配备零排，施工麻烦。而且这样的零线不能切断，有一定的危险性。确定关功能家用关的功能也是三种：无附件（只有短路保护和过载保护功能）、漏电保护附件（增加漏电保护功能）、过欠压脱扣附件（增加过欠压断电功能）。其中主关建议使用过欠压脱扣器——建议使用自复位过欠压脱扣器，断电后可以自行合闸。
plc底层，实际就是单片机在运行，它只不过是基于单片机的基础，发出来的一款二次应用的工业逻辑控制器，方便具有电工思维的用户来使用，所以PLC对比单片机的优势就是简单易用。PLC既然是基于单片机来发的，PLC所有功能，单片机肯定可以都到，比如一些计时，计数，中断，模拟量，通讯，逻辑控制，这些单片机都可以实现，而且响应速度上比PLC还要快很多，精度也会比PLC高。但是PLC使用了扫描周期来避免立刻刷新I/O端口状态，这点从软件而言，牺牲了速度，可靠性却强了很多，用户无论如何编程刷写程序，一般都不会发生死机等问题。